自己認識・共感の仕組み

　人は、感覚予測と実際の感覚の誤差が十分小さいと自己（予測できるもの・操れるもの）と認識する。たとえば、それが他人についてなら、仲間だと思う。よって、情報処理が厳密だと、仲間意識・帰属意識が生じにくい。自分の体さえも自己と認識しなければ、ＡＤＨＤのように衝動的に行動するのだろう。